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声明了一个cv::Mat cloud(1, 1000, CV_32FC4)

然后Point的定义如下

struct Point    {        union        {            float data[4];            struct { float x, y, z, w; };        };    };

然后我想取第i个point的指针

query = flann::Matrix
   
    (reinterpret_cast
    
     (cloud.ptr
     
      (i)), 1, 3);
     
    
   

结果 是错误的

query = flann::Matrix
   
    (reinterpret_cast
    
     (cloud.ptr
     
      (0, i)), 1, 3);
     
    
   

原来对于ptr来说只输入1个参数代码取第几行的地址

但是at就不一样了, 其实输入1个参数还是能返回正确的结果, 这是为什么呢?

看看opencv 的源码吧

template
   
     inline _Tp* Mat::ptr(int y){    CV_DbgAssert( y == 0 || (data && dims >= 1 && (unsigned)y < (unsigned)size.p[0]) );    return (_Tp*)(data + step.p[0]*y);}
   

template
   
     inline _Tp& Mat::at(int i0){    CV_DbgAssert( dims <= 2 && data &&                 (unsigned)i0 < (unsigned)(size.p[0]*size.p[1]) &&                 elemSize() == CV_ELEM_SIZE(DataType<_Tp>::type) );    if( isContinuous() || size.p[0] == 1 )        return ((_Tp*)data)[i0];    if( size.p[1] == 1 )        return *(_Tp*)(data + step.p[0]*i0);    int i = i0/cols, j = i0 - i*cols;    return ((_Tp*)(data + step.p[0]*i))[j];}
   

但是为什么第一个错误的调用没有触发

CV_DbgAssert( y == 0 || (data && dims >= 1 && (unsigned)y < (unsigned)size.p[0]) );

很奇怪

另外

cloud.ptr
   
    (i)[j] = cloud.at
    
     (i,j)
    
   

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